RepRap Elektronik
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Besteht aus Mainboard und ein Paar Sensoren
Links
Mainboard
Interface zum PC (USB Verbindung)
- Mittlerweile gibt's Board v3. V2 war Arduino basiert, v3 (Sanguino basiert) benötigt nur noch ein AtMega µController (ATMEGA644P - 64K flash space, 4k ram, 32 I/O pins, Arduino kompatibel)
- http://blog.makerbot.com/2009/03/27/arduino-vs-sanguino-vs-arduino-mega/
- http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
Motor Stepper
http://www.reprap.org/bin/view/Main/Stepper_Motor_Driver_2_3
Direkte Ansteuerung der Schrittmotoren, mit Standard-Schnittstelle zum Mainboard. Es werden 3 benötigt, 1 für jede Axe.
Lichtschranken
http://www.reprap.org/bin/view/Main/OptoEndstop_2_1
1 pro Axis benötigt. Beim Booten werden die Schlitten soweit zurückgefahren, bis die Schranken den Schlitten detektieren. Damit wird die "Home Position" ermittelt, sprich die Koordinate (0,0,0) im Raum. Basierend darauf erfolgt dann die relative Positionierung.
Extruder Controller
http://www.reprap.org/bin/view/Main/Extruder_Controller_2_2
Steuert den Druckkopf (Heizung, Plastik-Einzug)
Power supply
Es wird empfohlen, ein ATX Netzteil zu verwenden, was genug Strom liefern kann, um alle Teile zu versorgen. Weiterer Vorteil : über den ATX soft-Switch kann man das Netzteil ausschalten. Das kann sogar das Mainboard selber auslösen ! Dadurch wird alles auf ein Mal tot gelegt.
Offene Punkte
- wieso RS485 zur Datenübertragung zu dem Extruder ?
- Sitzt da nicht das Thermocouple, mit dem die Temperatur an der Nase gemessen wird?
- Ja, aber wieso genau dieses Protokoll ? Differentielle Übertragung wg. Störanfälligkeit... liegt's am Kopf ? Oder geht's eher darum, mit 5v auszukommen ?